Baile > Táirgí & Seirbhís > PCBA > Rialú Tionscail PCBA > Robot tionsclaíoch PCBA
Robot tionsclaíoch PCBA
  • Robot tionsclaíoch PCBARobot tionsclaíoch PCBA
  • Robot tionsclaíoch PCBARobot tionsclaíoch PCBA

Robot tionsclaíoch PCBA

Éilíonn iontaofacht robot tionsclaíoch PCBA teipeanna nialasacha réimse. Féadfaidh alt nó folús fuar amháin stop a chur le líne tionóil. Tar éis dhá fhiche bliain de mhonarú leictreonaic ard-iontaofachta, rinne mé meastóireacht ar reflow nítrigine do na céadta boird rialaithe robot. Soláthraíonn an treoir seo freagraí bunaithe ar shonraí maidir le cathain a íocann nítrigin as féin agus nuair a chuirtear airgead amú.

Seol Fiosrúchán

Cur síos ar an Táirge

Cad is sádráil Reflow Nítrigine ann agus Cén Fáth a Smaoinigh é?

Tagann athshreabhadh nítrigine in ionad aer caighdeánach san oigheann le 99.9% N₂ íon. Cuireann easpa ocsaigine cosc ​​ar fhoirmiú ocsaíd ar ghreamú solder agus ar luaidhe na gcomhpháirteanna.

Comparáid Próisis

ParameterStandard Air ReflowNítrigine Reflow (N₂)Difríocht Leibhéal ocsaigine20.9%< 1000 ppm (0.1%) 200× lú O₂Uillinn fliuchta25--35°10--15°2× fliuchtú níos fearrVoiding i pillíní teirmeacha15--25% achar5-0-10% achar 5---cead-10% achar5---10% laghdú lochtanna0.5--2%< 0.05% 10× níos lú clár liathróide SolderVisibleNoneCleaner

An Fhadhb Ocsaide ar PCBA Tionscail Robot

Is minic a úsáideann robot tionsclaíoch PCBA pillíní teirmeacha móra (copar nochta) faoi MOSFETanna, tiománaithe geata, agus ICanna bainistíochta cumhachta. Ocsaídíonn na pillíní seo go tapa in athshreabhadh aeir, rud a choscann sádr ó fhliuchadh go hiomlán. Is é an toradh atá air ná folúntas a shábhálann teas agus a chruthaíonn teipeanna páirce tar éis 1000+ uaireanta oibriúcháin.

Sa chás go soláthraíonn Athshreabhadh Nítrigine Luach Soiléir

Ní thairbhíonn gach robot tionsclaíoch PCBA go cothrom. Tá ciall le nítrigin i gcásanna sonracha.

Limistéir Mhóra Copar agus Comhpháirteanna Trom

Gné Boird Air Reflow Riosca Nítrigine Sochar 10 × 10 mm eochaircheap teirmeach> 30% folúntas, spotaí te < 8% folúntas, bord ciseal éide20+ (tiubh) Téamh míchothrom thar sraitheanna Aistriú teasa níos fearr trí chónaisc mhóra (40+ bioráin)Lochanna ceann-i-pillow 100% comhfhoirmiú mótair IGBT tiomántán fada (mótar-mhótair Ocxid) le linn modúil fada-dromchlaObotxid

Sonraí fíor-domhan: I rialtóir robot sé-ais PCBA le 12 MOSFET cumhachta ar bhord amháin, laghdaigh reflow nítrigine tuairisceáin réimse ó 3.2% go 0.4% thar 24 mí. Tháinig laghdú 87% ar an modh teipe príomhúil -- folús ceap teirmeach is cúis le róthéamh --.

Rianta Ísealvoltais, Ard-Reatha

Déanann robot tionsclaíoch PCBA do thiomáineann servo 30--80A ar shraitheanna istigh. Cruthaíonn folús faoi fhriotóirí reatha (pacáiste 0.5 mΩ, 2512) éagsúlacht friotaíochta a éillíonn léamha an chasmhóiminte.

Comhpháirt Mothúcháin Reatha Aer-Athrúchán Athshreafa Aeir Athrú Athshreafa Nítrigine Athrú4-críochfort (2512) ±8% mar gheall ar neamhní ±1.5% Ardú teochta an fhriotóra mothaithe15°C5°CCalibriú sruth tar éis 500 timthriall 12% 2%

Nuair a Bhfuil Athshreabhadh Nítrigine Gan Gá

Cuireann nítrigin leis an gcostas (modhnú oigheann + tomhaltas gáis = $0.08--0.12 in aghaidh an PCBA). Ná húsáid é sna cásanna seo.

Boird Bheaga le hAifreann Teirmeach Íseal

CásNítrigine Gan Teastáil Aontaobhach, < 50 comhpháirt Táirgeann athshreabhadh aeir < 8% folúntasGach pacáiste beag (0402, QFN 3×3)Gan eochaircheap teirmeach mór SAC305 saor ó Luaidhe SAC305 gan aon pháirteanna íogair Láimhseálann flosc caighdeánach aeir fréamhshamhail athshreabhadh íseal-toirte (<100 bord gan údar)

Boird ag Úsáid Flux Ardghníomhaíochta

I roinnt sreabhán neamhghlan (m.sh., Senju M705-GRN360-K2-V) tá gníomhaitheoirí a oibríonn go héifeachtach san aer suas go dtí 240 ° C. Ní chuireann nítrigin aon tairbhe intomhaiste leis. Seiceáil an mbileog flosca le haghaidh íogaireacht ocsaigine.

Paraiméadair Forfheidhmithe do PCBA Robot Tionsclaíoch

Má shocraíonn tú nítrigin a úsáid, cuir na socruithe sonracha seo i bhfeidhm.

Próifíl Oighinn Faoi Nítrigin

CriosTeocht Am O₂ SpriocRéamhtheas150-- 180°C60--90 soic< 5000 ppmSoak180--210°C60--90 soic< 2000 ppm Buaic athshreafa (SAC305)240--250°C30---60 soic-Uimh Coláil

Criticiúil: Coinnigh O₂ faoi bhun 1000 ppm le linn buaic reflow. Os cionn 1500 ppm, imíonn an tairbhe - filleann folúntais go leibhéil athshreafa aeir.

Ráta Sreafa Nítrigine agus Íonacht

ParaiméadarMoladh Íonachta99.9% íosta (3.0 grád) Pointe drúcht-40°C nó ráta sreafa níos ísle15--25 m³/uair (oigheann tipiciúil 6-chrios)

Meastachán costais: Le haghaidh PCBA tipiciúil robot tionsclaíoch de 100 × 150 mm, cuireann nítrigin $ 0.10 in aghaidh an bhoird ag 10,000 toirt. Ag 100,000 toirte, titeann costas go $0.04 in aghaidh an bhoird.

Tástáil chun Sochar Nítrigine a Bhailíochtú

Sula ndéanann tú tiomantas do nítrigin do PCBA robot tionsclaíoch, reáchtáil an dá thástáil seo.

Comparáid Voiding (X-gha)

1. Reflow 20 bord san aer, 20 boird i nítrigin

2. X-ghathaithe gach clár ag tilt 0° agus 45°

3. Tomhais achar folamh faoin eochaircheap teirmeach is mó (m.sh., tiománaí mótair IC)

4. Critéir pas le haghaidh fírinniú nítrigine: Laghdú ar neamhní > 50% i gcomparáid le haer

Trasghearradh agus Tástáil Fiar

Toradh Athshreabhadh TestAir Nítrigin Targaid Tiús IMC (idirmhiotalacha)1--3 µm míchothrom2--4 µm aonfhoirmeach Trastomhas folaigh> 200 µm coitianta< 100 µm Neart lomadh liathróid tearc (0.5 mm BGA)800--1000 gf1100-- 1300 gf

CCanna -- Ceisteanna Coitianta Maidir le hAis-sreabhadh Nítrigine le haghaidh PCBA Robot Tionsclaíoch

C1: An bhfeabhsaíonn reflow nítrigine iontaofacht comhpháirteach solder do robot tionsclaíoch PCBA atá faoi lé creathadh?

A:Sea, ach amháin le haghaidh meicníochtaí teip ar leith. Baineann robots tionsclaíochta taithí ar chreathadh 5--50 Grms ó mhótair servo agus giarbhoscaí. Feabhsaíonn dhá theip a bhaineann le creathadh le nítrigin:

Kirkendall ar neamhní-- In athshreabhadh aeir, tá fás idirmhiotalacha copar-stáin (IMC) neamhrialta, rud a chruthaíonn folús micreascópacha ag an gcomhéadan. Faoi chreathadh, comhtháthaíonn agus scoilteann na folús seo tar éis 5000--10,000 uair an chloig. Táirgeann athshreabhadh nítrigine aonfhoirmeach IMC (ciseal Cu₆Sn₅) gan folús. Léiríonn tástáil chreathadh (20 Grms, 10--2000 Hz, 100 uair) go maireann hailt nítrigine 3 × níos faide.

Tuirse solder in aice le comhpháirteanna trom-- Claochladáin mhóra (15 × 15 mm) ar robot tionsclaíoch PCBA taithí leathnú teirmeach difreálach le linn téamh robot (25 ° C go 85 ° C). In athshreabhadh aeir, comhchruinnítear folústaí faoi choirnéil na gcomhpháirteanna áit a bhfuil an strus is airde. Feidhmíonn na folúntais seo mar shuíomhanna tionscnaimh crack. Le nítrigin, dáileann hailt saor ó neamhní strus go cothrom.

Feabhsú cainníochtúil-- Léiríonn tástáil saoil luathaithe (turraing teirmeach -40 ° C go + 125 ° C, 1000 timthriall + creathadh comhuaineach):

- Altanna athshreabha aeir: 12% scáinte nó teipthe

- joints reflow nítrigine: 1.5% scáinte

Mar sin féin, ní shocraíonn nítrigin céimseata eochaircheap atá deartha go dona nó cróite stionsal mícheart. Optamaigh iad siúd ar dtús i gcónaí, ansin cuir nítrigin leis.

C2: Cén céatadán neamhní atá inghlactha le haghaidh céimeanna cumhachta PCBA robot tionsclaíoch, agus is féidir le nítrigin é a bhaint amach?

A:I gcás céimeanna cumhachta PCBA robot tionsclaíoch (thiomáineann mótair, IGBTanna, MOSFETanna), braitheann neamhniú inghlactha ar an ualach teirmeach. Tá trí shraith ann:

Sraith 1 -- Ardchumhacht (leanúnach > 20A in aghaidh an FET)
Limistéar folúsach inghlactha: < 5%. Trastomhas aon fholús: < 0.2 mm. Níl sé seo indéanta ach le hathshreabhadh nítrigine (1000 ppm O₂) móide reflow bhfolús (roghnach). Gan nítrigin, tá folús tipiciúil 15--25%.

Leibhéal 2 -- Meánchumhacht (10--20A buaic, uaineach)
Limistéar folúsach inghlactha: < 10%. Gan aon fholús amháin > 0.5 mm. Baineann reflow nítrigine amach go seasta 5--8% folúntas. Táirgeann athshreabhadh aeir 12--18% -- imeallach go minic ach téann sé má cheadaíonn insamhalta teirmeach é.

Sraith 3 -- Ísealchumhacht (< 5A, ICanna comhartha)
Limistéar folúsach inghlactha: < 25%. Tá tionchar teirmeach íosta ag folús. Níl gá le nítrigin. Is leor athshreabhadh aeir.

An féidir le nítrigin Leibhéal 1 a bhaint amach gan bhfolús?Ní hea -- sroicheann nítrigin amháin íosmhéid folús 5--8% de bharr fluxgháis gafa. I gcás folúntais fo-5% (ríthábhachtach le haghaidh SiC MOSFETs nó feistí GaN), teastaíonn athshreabhadh folúis uait (baineann sé gáis tar éis sádráil a leá). Faigheann nítrigin + folús folúntas 1--3%.

Prótacal tástála le haghaidh robot tionsclaíoch PCBA: Tomhais folús ar 10 gclár. Más meán> 15%, cuir nítrigin leis. Más meán 8--15% agus diomailt cumhachta < 2W in aghaidh an chomhpháirte, tá aer inghlactha. Más gá < 8%, sonraigh barrfheabhsú nítrigine móide stionsal (vias i bpainéal teirmeach chun flosc a scaoileadh).

C3: An féidir liom mo oigheann athshreabhadh aeir atá ann faoi láthair a thiontú go nítrigin le haghaidh táirgeadh robot PCBA tionsclaíoch?

A:Sea, ach le trí mhodhnú doshannta. Déanann go leor déantúsóirí iarracht ar chomhshó páirteach agus teipeann orthu.

Modhnú 1 -- Séalaithe oigheann
Tá bearnaí ag oighinn athshreafa aeir ag na cuirtíní isteach/amach agus idir criosanna. Teastaíonn ocsaigin isteach < 50 L/nóiméad le haghaidh íonachta nítrigine. Suiteáil:

- Cuirtíní maighnéadacha dé-chiseal (a chuirtear in ionad slabhraí simplí)

- Rialú brú dearfach (1--2 mm H₂O taobh istigh den oigheann)

- Séalaigh na painéil rochtana go léir le gaiscéid silicone ardteochta

Gan séalaithe, ídeoidh tú 3--5 × níos mó nítrigine (costas $0.30-- $0.50 in aghaidh an bhoird) agus fós beidh 5000 ppm O₂ ag buaicphointe -- níos measa ná oigheann aeir atá tiúnta i gceart.

Modhnú 2 -- Córas monatóireachta ocsaigine
Suiteáil dhá braiteoir zirconia O₂: ceann amháin i gcrios réamhthéite, ceann i gcrios buaic reflow. Ní mór braiteoirí a chalabrú go míosúil. Ní dhéanann go leor déantúsóirí PCBA robot tionsclaíocha an calabrú, agus ansin n'fheadar cén fáth a dtagann neamhní ar ais.

Modhnú 3 -- Iompar agus lubrication
Bealaidh iompair caighdeánach oigheann vaporize i nítrigine (easpa ocsaigine athruithe teocht dianscaoilte). Úsáid ramhar perfluoropolyether (PFPE). brandaí Kester nó Klüber. Déanfaidh bealaí caighdeánach an bord a éilliú agus déanfaidh sé liathróidí solder.

Costas comhshó agus amlíne:

- Trealamh: $8,000-- $15,000 (rónta, cuirtíní, braiteoirí, rialuithe sreafa)

- Suiteáil: 2 lá downtime

- Soláthar nítrigine: umar leachtach nó gineadóir PSA ($300-- léas $500/mí)

- Tréimhse aisíocaíochta do robot tionsclaíoch toirt PCBA > 50,000 in aghaidh na bliana: 6--8 mí (ó athoibriú laghdaithe agus tuairisceáin allamuigh)

Ná tiontaighmá tá do thoirt bliantúil faoi bhun 20,000 bord. Bain úsáid as monaróir conartha a bhfuil reflow nítrigine cheana féin ina ionad.

Maitrís Cinnidh - Ar cheart duit Nítrigin a Úsáid?

Athshreabhadh Fachtóir Aer Leordhóthanacht Nítrigine Molta Paillíní teirmeacha > 25 mm² Níl Tá Comhpháirteanna le bonn copair nochta (QFN, DFN) páirc NoYesBGA < 0.8 mmNoYesRobot PCBA ag feidhmiú > 60°C ComhthimpeallachNoYesSprioc iontaofachta < Teip 0.5% in aghaidh na blianaNoYesLead-freetime boird mhóraImleabhar < 10,000 bord/bliainTá Níl (neamhéifeachtach ó thaobh costais)

Moladh Deiridh

Déanann reflow nítrigine ciall soiléir do PCBA robot tionsclaíoch ina bhfuil:

- Ceapacha teirmeacha móra (> 25 mm²)

- BGAanna nó QFNanna le pillíní dísle nochta

- Aon chéim chumhachta ag scaipeadh > 5W in aghaidh an chomhpháirte

- Ceanglas iontaofachta < Teip réimse 1% thar 5 bliana

Ní dhéanann an nítrigin ciall do PCBA simplí, robot tionsclaíoch ísealchumhachta (comhéadain braiteora, cláir I/O) le comhpháirteanna beaga agus gan aon dúshláin teirmeacha.

Comhairle phraiticiúil: Rith triail 100 bord i nítrigin. X-ghathaithe ar neamhní. Déan comparáid idir le do thorthaí athshreabhadh aer reatha. Má laghdaítear an t-achar folús níos mó ná 50%, cuir nítrigin i bhfeidhm. Má dhéantar laghdú níos lú ná 30%, is é do dhearadh flosc nó stionsal an fhadhb is mó -- deisigh iad sin ar dtús.

Hot Tags: Robot tionsclaíoch PCBA, an tSín, monaróirí, soláthraithe, monarcha, saincheaptha, saor, ardchaighdeáin, ard, CE, Barántas 1 Bliana, Praghas
Catagóir Gaolmhar
Seol Fiosrúchán
Ná bíodh drogall ort d’fhiosrúchán a thabhairt san fhoirm thíos. Tabharfaimid freagra duit i 24 uair an chloig.
X
Úsáidimid fianáin chun eispéireas brabhsála níos fearr a thairiscint duit, chun anailís a dhéanamh ar thrácht an tsuímh agus chun inneachar a phearsantú. Trí úsáid a bhaint as an suíomh seo, aontaíonn tú lenár n-úsáid a bhaint as fianáin. Beartas Príobháideachta
Diúltaigh Glac